船内は巨大なエンジンルーム、客船のスケールモデルなどを展示した「世界客船館」、船旅をショートストーリーで味わえるシアター、氷川丸のおいたちを知る「氷川丸ギャラリー」、荒波を体験できる「風波（ふうは）シミュレーション」、タイタニックを彷彿させる船首部分、操舵室、船長ロボットがお出迎えする「船長室」、チャップリンも利用したアールデコの装飾が優美な「特別室」、一等喫煙室、帆船模型展示室、広々としたオープンデッキなどがございます。

ご家族連れで客船の知識を実際に見て触って、楽しみながら学んだ後は、オープンデッキで思いっきり遊ぶのもよし、アペックで訪れ外国航路の雰囲気をバーチャルシアターで味わった後、オープンデッキからMM21の夜景にうっとりするもよし、どなたでも時間を忘れて気軽に楽しめる施設でいっぱいです。船内の観覧施設はほとんどが乗船料だけでご覧いただけます（一部施設と自動販売機などの利用を除く）。
※2003年11月には、水面に係留された船舶としては初めてのケースとして、横浜市指定有形文化財に指定されました。